Родился 2 января 1947 года в городе Балашиха Московской области.Окончил Московский областной педагогический институт им.Крупской в 1972 году.С 1963 по 1980 гг. - выступал за хоккейный клуб «Спартак» (Москва).
В главной лиге играл 17 сезонов /1963-1980/ ("Спартак", Москва)-531 матч. За сборную СССР 218 матчей.
Чемпион СССР (1967, 1969, 1976), обладатель кубка СССР (1970, 1971).
Семикратный чемпион Европы и мира (1967, 1969-70, 1973-75, 1979), двукратный Олимпийский чемпион (1972, 1976).
Карьеру игрока закончил в 1980 г.
В 1980-1983 гг. А. Якушев был играющим тренером в хоккейном клубе австрийского города Капфенберг, забросил в национальном чемпионате более 100 шайб.
1984-1987 гг. - тренер в детско-юношеской школе "Спартака".
В 1985-1987 гг. проходит курс повышения квалификации в Высшей школе тренеров.
С 1987 по 1989 гг. - второй тренер хоккейного клуба «Спартак».
В 1989-1993 и 1998-2000 гг. - главный тренер ХК «Спартак».
С 1993 по 1994 год работал в Австрии.
В 1994-1997 гг. тренирует команду "Амбри-Пиота"( Швейцария).
С августа 1998 года - до мая 2000 года - главный тренер сборной России по хоккею с шайбой.
В качестве главного тренера приводил "Спартак" ко 2 месту в чемпионате СССР (1991) и к 3-му - в чемпионате СНГ (1992); сборную России - к победе на Кубке "Балтики" (1999).
В 2001 -2004 гг. - главный тренер второй сборной России по хоккею с шайбой.
В 2002-2003 гг. - второй тренер сборной России по хоккею с шайбой.
С 2005 года - президент Непрофессиональной хоккейной лиги (НПХЛ).
Заслуженный мастер спорта, Заслуженный тренер СССР и России (1992).
Награжден орденом Трудового Красного Знамени (1975), двумя орденами "Знак Почета" (1972, 1979), орденом "За заслуги перед Отечеством" IV степени (1995), другими знаками отличия.