Баскетбол - от английского basket-ball: basket - корзина и ball - мяч.Автором современного баскетбола, который появился в конце 19 века, считается преподаватель физического воспитания Спрингфилдской международной тренировочной школы, штата Массачусетс, Джеймс Нейсмит, который написал правила новой игры.

Первый баскетбольный матч состоялся 21 декабря 1891 года  в зале школы в Спрингфилде.Первые правила игры состояли из 13 пунктов, большинство из которых действуют и в настоящее время.В 1893 году корзины заменили железными кольцами с сеткой.В 1894 году в США были изданы первые официальные правила баскетбола.
В 1895 году установили щиты и провели первые официальные соревнования по этому виду спорта.

В 1897 году состав команды ограничили 5 игроками.
18 июня 1932 года в Женеве (Швейцария) состоялась первая международная конференция национальных баскетбольных ассоциаций, на которой было принято решение о создании Международной Федерации баскетбольных ассоциаций FIBA.

В 1989 году, на конгрессе FIBA в Мюнхене было принято историческое решение об участии профессиональных баскетболистов во всех соревнованиях, включая Олимпийские игры.

Первое упоминание о баскетболе в России принадлежит  петербуржцу Г. Дюперону в1901 году.

В 1906 году, преподаватель из США Эрик Мораллер познакомил членов спортивного общества "Маяк" в Санкт-Петербурге с правилами игры, вскоре состоялся первый баскетбольный матч. Одним из первых баскетболистов в России стал С. В. Васильев,  которого впоследствии стали называть "дедушкой русского баскетбола".

В феврале 1921 году, в Петрограде организуется баскетбольная лига, а в 1922 году, в Москве был создан "Комитет московской баскетбольной лиги".

В 1930 году при Всесоюзном совете физической культуры была создана Всесоюзная секция баскетбола. В 1959 году после образования Союза спортивных обществ и организаций СССР секция была преобразована в Федерацию баскетбола. СССР, которая стала членом ФИБА в 1947 году.
Первенство СССР как у женщин, так и мужчин стало проводиться с 1923 года.

Олимпийский дебют баскетбола состоялся на ХI Олимпийских играх в Берлине в 1936 году. В турнире приняли участие мужские команды из 21 страны. Соревнования проходили на открытых площадках, все последующие олимпийские турниры проводились в закрытых помещениях.
Первым олимпийским чемпионом стала команда США. Американцы еще 11 раз становились олимпийскими чемпионами (в 1980 году, в отсутствии команды США олимпийское золото завоевала сборная Югославии). В Сиднее 2000 года, американская сборная "Дрим тим" опять была первой. Дважды олимпийскими чемпионами становилась сборная СССР - в 1972 году и 1988 году.

Дебют женского баскетбола на Олимпийских играх состоялся в 1976 году в Монреале. В турнире участвовали шесть команд.Первыми олимпийскими чемпионами стали баскетболистки сборной СССР, которые еще дважды становилась чемпионками, четырежды завоевывали золотые медали американские баскетболистки - 1984, 1988, 1996 и 2000 годах.

Первый чемпионат мира по баскетболу состоялся в 1950 году в Буэнос-Айресе (Аргентина). В чемпионате приняли участие 10 команд. Первым чемпионом мира стала команда Аргентины.
В дальнейшем сборная США четыре раза становилась чемпионом мира - 1954, 1986, 1994 и 1998 годах.

Сборная СССР - трижды - 1967, 1974 и 1982 годах. 
На конгрессе FIBA в Хельсинки, в 1952 году, во время Олимпийских игр, было принято решение о проведении чемпионатов мира среди женщин.
Первый чемпионат мира состоялся в 1953 году, в Сантьяго (Чили). Первыми чемпионками стали американские баскетболистки.

Первый чемпионат Европы среди мужчин прошел в 1935 году в Женеве. Победили баскетболисты Латвии.

Первый чемпионат Европы среди женщин прошел в Риме в 1938 году, на котором победили баскетболистки Италии. Сборная СССР - 21 раз становилась чемпионом Европы - 1950-56, 1960-91 годах.

Среди многочисленных кубковых соревнований для сильнейших европейских клубов существует несколько популярных турниров: Кубок европейских чемпионов учрежден ФИБА в 1959 году, проводится среди мужских и женских команд. Кубок Радивое Корача разыгрывается с 1972 года, в память о выдающемся югославском баскетболисте, так же среди мужских команд. Кубок Лилиан Ронкетти, с 1975 года проводится в память об известной итальянской баскетболистке среди женских команд. С начала 1990-х годов вместо Кубка европейских чемпионов среди мужских команд проводится Евролига.